赵云回到新野，刘备早已收到孙绍传回来的赵云的消息，此时正在命令全城张灯结彩，庆贺赵云平安归来。
赵云比新野送信人给的消息提前归来，因此刘备并没有来得及到城外迎接，赵云入城后见到新野家家户户都似要办喜事一样，还以为当真有什么喜事，一问之下才知道所做的这些竟然是为了庆贺自己归来。
赵云心中不知是什么滋味，他见到长沙繁华想到新野凋敝，心中焦急夜不能寐，这才赶回新野，新野却浪费钱财进行庆贺，而庆贺的对象还是他自己，这让他赶到内疚。
赵云急忙赶到刘备府上，见到赵云激动地泪流满面，拥抱着赵云哽咽难以自已，关羽、张飞也红了眼眶。
生死走了一遭，再见到刘备，赵云同样心中激荡，不过他还是很快控制情绪，恳请刘备让百姓停止庆贺。
刘备闻言面色一滞，不过他立刻反应过来，他盯着赵云看了几息，见赵云面无异色，这才听从赵云劝谏，让简雍传令下去取消庆典。
赵云虽然面不改色，但心中却明白，刘备之所以这样做可能是因为心中有愧，但赵云其实对那件事已经想开了。
即便当时被鲁肃拆穿时候赵云也心中抑郁，但这些日子赵云也想明白了，当时情况下刘备做这样的决定又有什么错呢，最重要的是，无论刘备怎么算计的，他自己是心甘情愿的，即便是知道刘备当时有所欺瞒，他一样会义无反顾的出征。
赵云不希望此事成为他与刘备之间的隔阂，他希望这件事永远藏在心底，永远不要再提起。
张飞伤势已经好了许多，虽然还不能与人动武，但正常行走已经没有大碍，只是经过宛城大战，他身上被多处烧伤，就连脸上也有几块烧伤的伤疤，没办法再复原了。
张飞是个直率人，赵云这次不顾生死主动深入敌后，让张飞真正将赵云当成与关羽、刘备一般尊敬爱护的兄弟。
赵云经此一战，名满天下，他重归新野极大地振奋了新野的军心士气，绝大多数将士对赵云都是心悦诚服。
不过凡事总有意外，以傅士仁与糜芳为首的一些将领就觉得事有蹊跷。
他们质疑帐下将士皆亡，为何赵云与华成独能逃生？
赵云仅此一战后天下闻名，如此威名，难道江东孙权、长沙孙绍都不曾招揽于他，特别是赵云回来之后话里话外对长沙总有诸多褒誉，既然长沙那么好，为何赵云还要回来？
赵云的徒弟华成现在就留在了长沙。
最后他们觉得赵云所说的，长沙孙绍看重于他，亲自赠他良马武器，送他登船归来的话都是撒谎，就连他们都知道如此人才不为我用，必为我杀的道理，孙绍这般看重赵云，怎么会放赵云归来？
傅士仁是幽州广阳人，同样是在幽州就追随刘备的老臣，其资历比赵云还高，糜芳也是在徐州与其兄糜竺一起抛家舍业跟随刘备，二人在军中威望不低，他们如此质疑，很快便影响了许多不明就里将士，一时间军中流言四起。
对于流言，赵云选择沉默，他知道此事很难说清楚，多说多错，说不定越描越黑。但他为救新野舍生忘死，为回新野拒绝了孙权、孙绍的招揽，回来却被同袍如此质疑，即便是他，也难免心中郁结。
对于流言，刘备首先当众表达了对赵云的信任和支持，并严令无论是谁之前那些流言蜚语不许任何人提起，否则严惩不贷。
刘备的军令效果还是有的，至少在明面上无人胆敢在提起此事，只是私下里傅士仁与糜芳却是阳奉阴违，导致流言屡禁不止。
关羽原本就对赵云心存愧疚，刘备想要将大事化小小事化了的态度他已经觉得不妥，傅士仁与糜芳如此作为，关羽、张飞勃然大怒，
二人亲自闯入傅士仁、糜芳军中，将傅士仁和糜芳当众打倒缉拿。
不仅如此，暴露的关张二人还将傅士仁和糜芳拖到军中校场，当着全军将士的面鞭笞二将，二将不敢反抗也无力反抗，被打得皮开肉绽。
当刘备和赵云及其他文武赶到现场的时候，傅士仁、糜芳已经浑身浴血，奄奄一息了。
刘备大怒，就要严惩关羽、张飞，关羽面沉如水并不说话，张飞不服，破口大骂傅士仁、糜芳是小人，造谣中伤兄弟赵云，活该挨打，还扬言谁再敢乱说，此二人便是下场。
赵云又感动又觉得尴尬，只好一边拉着张飞不让他继续胡言乱语，他知道关羽、张飞二人虽然是为了他，但这事绝对是做错了，于是并不为关羽、张飞二人求情。
但赵云也不愿让关羽、张飞因他受过而无动于衷，于是恳请刘备与二人同罪。
糜竺之前也提醒过糜芳，不要胡言乱语，但糜芳却不听劝。
糜竺知道糜芳是咎由自取，但被人当众打得半死不活，糜竺还是觉得心疼至极，毕竟这是他一母同胞的弟弟，纵然有错，纵然要罚也不该如此。
糜竺心中有气，因此简雍、孙乾等都替关张求情，糜竺却是一言不发，只做不知。
糜芳被打得痛昏过去，在糜竺呼唤下渐渐清醒，见兄长来了，顿时觉得心中有底，他不顾疼痛，痛哭控诉道：「关羽、张飞二人目无军法，戕害同袍，若不严惩，以后军令何以服众？」
糜竺没想到兄弟如此不识时务，顾不得糜芳伤势捂住他嘴巴不让他再说。
傅士仁也来了脾气，大声哭诉道：「我与糜芳只是合理怀疑，绝无私心，赵云自己都无话可说，你们凭什么痛下狠手？你们是跟随主公从幽州起兵的，难道我傅士仁就不是吗？赵云早年就有离开主公的先例，如今回到新野却只说长沙千好万好，还自相矛盾的说孙绍既看重他，又亲自送他离开，说出如此漏洞百出的谎言，谁能保证他不是已经暗中归顺了孙绍？」
围观军士议论纷纷，刘封、关平等小将面面相觑，心中也是疑窦丛生。
赵云即便再是无私，此时也难忍心中愤恨。他本想着清者自清，不愿出声，可如今因为他已经闹得军中不合，他再也不能不站出来自证清白了。
赵云抽出一把长箭，双臂用力将其折断，掷地有声的说道：「赵云堂堂大丈夫，行得正坐得直，我以忠义为立身之本，从未做过背叛主公之举，也不曾有半句虚言。皇天后土，神人共鉴，若有违背，必如此箭！」
古人敬重天地，笃信鬼神，赵云为自证清白立下如此重誓，全军一片哗然之声。
赵云说完，心中却并不轻松，他不愿在在此成为众矢之的，向刘备告了一声罪，便先行离开。
赵云立下如此重誓，加上他素来行事作为，军中将士无有不服，反过来声讨傅士仁、糜芳二人不该错怪忠良，关羽、张飞虽有不该，却事出有因，不该被惩处。
傅士仁、糜芳此时也相信赵云并无二心，但他们之前怀疑赵云确实没有私心，如今被打得半死不活，还被千夫所指，也觉得异常憋屈，不过二人自知理亏，也不敢再叫嚷。
刘备头大如斗，左右为难。关、张是他兄弟，傅、糜二人也是跟随他出生入死不离不弃的手下，而且站在他们各自的立场之上，谁都有自己的道理，同时闹成这样，也都有自己的委屈。
赵云就不说了，他深入敌后舍生忘死，之后拒绝条件更好的二孙招揽，回到新野，却被袍泽质疑，特别是他离开刘备六年的事情被当众提起，赵云虽然问心无愧，却也有口难辩。
傅士仁、糜芳确实有错在先，他们以己度人觉得赵云回来蹊跷，但他们也没有私心，如今
不仅白白挨了一顿暴打，还被千夫所指，全军唾骂，心中也是郁郁难平。
关张二人枉顾军法，痛打同袍绝对是千万不该，但他们也是为了赵云鸣不平，想要息止流言，也是事出有因，如今全军都在为赵云鸣不平，不罚关张，不足以正军威，若罚关张，则可能逆了众意。
傅士仁、糜芳也不可不罚，不罚则军中流言难禁，罚了则可能让幽州老部下寒心，糜氏兄弟也可能心中生怨。
刘备经历过大风大浪多了，但也从没有感觉比此时更加为难，他一时之间不知如何决断，然而全军将士此刻都等着他决断，拖延不得。
正为难时，刘备脑海中忽然灵光一闪，想起来曹操曾经与他提起过的一桩趣事。
那是曹操东征吕布的时候，大军经过麦田，曹操车架被麦中飞鸟惊吓失控，踩踏了大片麦田。
曹操事先有言，不可踩踏农田，否则军法从事，现在却是他自己触犯了军法。此时曹操也处在两难之中，不过他随机应变，想出了割发代首这一招，既全了军法之威，也没有真正处罚自己。
刘备现在的情况虽然与曹操当时不同，但曹操这事却给了刘备另一种解决问题的思路，一瞬间刘备便想出了解决眼前局面的对策。jj.br>
刘备站到校场高台上，全场将士早就将目光集中到他身上，见他走上高台，纷纷停止了议论，刘备森然道：「全军肃静，听我一言。今日涉事诸将，除子龙外个个有错，你们可知罪？」
刘备将目光投向场中关羽、张飞、傅士仁、糜芳四人，傅士仁、糜芳虽然被打得半死，但刘备目光转向二人时，二人还是坚持跪倒在地，拜道：「主公，末将知罪，请主公责罚！」
刘备面无表情，道：「你等先出谣言，在我严令之后依旧不知收敛，中伤子龙，罪大恶极。念你们犯此过错非出私心，且今日已受重处，军杖且免了，但你二人需当众向子龙赔罪，你二人可服气？」
傅士仁、糜芳齐声道：「我等服气，愿向子龙将军赔罪！」
刘备又看向关羽、张飞，道：「关羽、张飞，你二人目无军法，擅用私刑，殴打同袍，你们可知罪？」
关羽昂首不语，张飞反驳道：「此二人坏我兄弟名声，破坏军中袍泽之情，屡教不改，若不严惩，让子龙如何自处？张飞替天行道，无罪！」
张飞的话说道许多军士心中，围观军士立刻有人附和道：「三将军有情有义，无罪！」
张飞得到声援，更加一脸不服气的样子，关羽见状，拉了拉张飞衣袖，低声道：「不可如此，坏了大哥威望！」
张飞这才低下头来，但二人却不肯认错。
刘备也不管二人认不认，沉声道：「你们二人是我兄弟，虽然事出有因，但军法森严，不可不罚。便罚你们军杖二十，翼德重伤未愈，军杖暂且记下。此外你二人亦需向傅士仁、糜芳赔罪，你们可服气？」
关羽傲然道：「关某既犯军法，甘受处罚！但让我向那等背后议论的小人赔罪，却是万万不能！」
张飞附和道：「俺虽有伤，既犯军规，二十军棍，该打便打，但要俺向这二人赔罪，却是万不可能！不如这样，赔罪免了吧，俺抽了他们多少鞭子，便抽俺多少鞭子，如何？」
关羽听张飞这样说，附和道：「三弟言之有理，关某也愿受鞭笞！」
傅士仁、糜芳二人被关羽、张飞当众骂成小人，自然是又羞又怒，二人面色涨红，几次欲言又止。
刘备见状也不勉强，道：「既然如此，你二人便加上鞭笞之刑吧！」
刘备停顿了一下，就在所有人都以为他已经处理完毕的时候，刘备却脱掉外袍，厉声道：「诸位将士，
今日四位将军各有过错，然而若论首罪，却在于我！」
刘备此言一出，全场皆惊。
刘备痛心疾首道：「我是三军统帅，若非我治军不严，如何会有今日乱事？今日四位将军皆已受罚，唯有我尚逍遥法外。军法官，我且问你，治军不严导致手下犯事，该当何罪？」
军法官看了看周围，咽了口口水，答道：「回禀主公，治军不严导致手下犯事，当看其事大小，最重可判斩首，最轻也可警告罚俸。」
军法官明显是有意为刘备开脱，但刘备此时可不要脱罪，他皱着眉头想了一下，道：「今日之事，说大不大，说小也不小。那便也杖刑二十吧！」
「主公/大哥，此事万万不可！」关羽、张飞连同其他文武诸将同时劝谏道。
刘备此时却一改往日从谏如流的作风，断然道：「王子犯法庶民同罪！我为三军统帅，我既然也犯了军法，若不惩处我，军威何在？」
众人还要再劝，刘备怒道：「尔等莫非要抗命不成？」
众文武齐齐噤声，刘备又对着傅士仁、糜芳拱手一礼，道：「我是云长、翼德兄长，我不曾管教好兄弟，代他二人向傅将军、糜将军赔罪！」
关羽、张飞见状，大呼：「兄长不可！」
刘备置若罔闻，关、张二人只好不情愿的也对傅士仁、糜芳拱手道：「向二位赔罪！」
傅士仁、糜芳以及糜竺一时间没有反应过来，等到意识到发生了什么的时候，慌忙跪下，糜竺颤声道：「主公何须如此，此事都是舍弟之错，他们受罚本是应该，如何还敢二位将军赔礼道歉？主公如此，是要折煞我们了！」
刘备歉然道：「子仲，你也是为人兄长，当知我此刻心情。你放心，今日过后，此事到此为止，谁敢再翻旧账，按军法处置！」
糜竺长叹一声，满面羞愧走到一边。
刘备大喝一声：「行刑！」
执法军士面面相觑，刘备森然道：「汝等还不知军法森严耶？」
校场上，刘备、关羽、张飞各自接受杖刑，刘备受了三杖，糜竺急中生智，也想起来曹操割发代首的事情，于是与其他文武一起恳请刘备效仿。
最终简雍劝说，刘备、关羽、张飞若三人同时受刑，如新野有事无主事之人，刘备这才接受帐下文武的建议。
关羽、张飞的鞭笞之刑，也因为二人已经赔罪，并且糜竺与傅士仁、糜芳同时求情，最终也作罢了。
尽管如此，此事过后，新野军纪焕然一新，无人敢再犯军规。