崇祯十六年三月，媺娖率凰羽卫三千将士及第三舰队战舰二十艘，誓师出海。福建总兵郑芝龙亲率大军一万，战船两百艘，前来助战。
媺娖的战舰都依近代海军规格制造，奉行大舰**理念，这二十艘战舰都是排水量近千吨、舰炮超过60门的巨舰。
旗舰“定远”号排水1500吨，舰载98门大炮，下甲板24门42磅炮，中甲板30门32磅炮，上甲板36门18磅炮，船首和船尾有8门9磅炮，射程超过3000码，帆具36面，航速达10节，还在舰船的要害部位加装了铁皮护甲，乃是大都督府军械司的得意之作。
当世军舰之中，只有英国的“海上君王”可与相比。此舰是由英国造船大师彼得佩特于1637年为查理一世所建。据称其排水量超过1600吨，并装备有104门火炮。但相信随着军械局技术的不断进展，超越“海上君王”的巨舰指日可待。
郑芝龙自媺娖接管大都督府军务以来，一向屈意礼让。他年事已高，只想光宗耀祖地过他的富贵生活，连家都搬到了泉州陆上。台湾本是他的重要据点，现在落在荷兰人手中，他也不太在意。
如今他的爱子郑森得到媺娖的信重提拔，在大都督府身为舰队提督，郑家还在媺娖的皇家理事会中占到了不少股份，更使他安心与媺娖合作。这次媺娖出征，他便率军前来助阵。只是他的舰队还是原来的小船，数目虽多，在巨舰面前，气势上却是远远不如。
郑芝龙与媺娖会师后，亲自到旗舰定远号拜会。当他盛着小艇来到定远号船头时，越发为定远号的恢弘气势所惊，转头对其弟郑鸿逵说道：“素问长平公主执掌大都督府以来兵马强壮、器械犀利，今日一见，果然是名不虚传。这些战舰，只怕比荷兰人的炮舰还要厉害啊。”
郑鸿逵不以为然道：“大哥此言差矣。昔日荷兰人的军舰在我们的纵火船下不也是灰头土脸，长平公主三大舰队加起来战舰也不过百艘，水师不过万人，哪是我郑家战船千艘，水师十万的对手。”
郑鸿奎对大都督府却是隐有敌意，一则是大都督府的海军实力已经威胁着郑家的东亚海上霸主地位，二则是郑芝龙有意传位郑森，到时候他在郑家的利益不免受损。郑芝龙也暗暗觉察到弟弟的心思，微笑不语。
到了定远号指挥室，郑芝龙不禁为媺娖的风姿倾倒。他久仰媺娖的威名，却没想到是这样一位国色天香的妙龄少女。他愣了半晌，才回过神来，向媺娖行礼道：“福建总兵郑芝龙，见过公主殿下。”
媺娖笑道：“郑总兵免礼。长平久仰郑将军大名，今日得见，幸何如之。”郑芝龙连连逊谢。两人客套一番，媺娖唤来了郑森与他父亲相见。郑芝龙见爱子成材，也是欢喜。众人见礼既毕，媺娖便让郑森取出台湾地图，宣布了进军方案，众人俱是凛然遵命。
台湾本岛地形东高西低，人口会聚西部。荷军的据点台湾城、赤嵌城则位于台南。这里海岸曲折，两城之间有一个内港，叫做台江。台江西南面有七座山屿相连，叫做七鲲。每座山屿相距一里多，彼此毗连环护。
一鲲北面隔海有北线尾小岛，其间海面叫大员港。北线尾北侧为鹿耳门港。荷兰人修筑的城堡台湾城在台江西侧的一鲲，赤嵌城在台江的东侧，互为犄角。
荷兰人在台的总兵力有2800人，有以威因克号为首的战舰12艘。其中在台湾城及其附近岛屿约有守军1800人，由总督揆一亲自指挥。另在赤嵌城驻军500人，由荷军头目描难实叮率领。至于其他堡垒和港口大约共有500人驻守。
从外海进入台江有两条航路：一条是大员港，是南航道，在北线尾与一鲲之间；一条是北航道，在北线尾与鹿耳门屿之间，即“鹿耳门航道”。南航道口宽水深，船容易驶入，但港口有敌舰防守，陆上有重炮瞰制。北航道水浅道窄，只能通过小舟。
四月的台南已是颇为温暖，台湾总督揆一搂着身边两个全身**柔顺乖巧的东方女奴，欣赏着总督府花园的芳香美景。
上周他收到情报说有明军战船近百艘在大员港外游弋，害的台湾城中的荷兰议员们紧张了很久，但是揆一却并不在意。明军的战船在他印象中都是接舷战思路，若是在海上倚多为胜还可以，但想攻打有坚固炮台的港口却是力有不逮。果然在荷兰军港的大炮放了几炮之后，这些战船都远远地躲到了射程之外。
揆一走到总督府的望楼上，向港外看去，惊奇地发现那些船只都消失了。他们一定是被荷兰的大炮吓跑了，这些愚昧的东方人。揆一得意洋洋的想道。
忽然，一个士兵慌慌张张地冲进来报信道：“总督大人不好了，明军占领澎湖了。”揆一一惊，手里的望远镜掉到地下，镜片摔得粉碎。
“公主殿下，真是神机妙算，谅那揆一打破脑袋也想不到我军会使这暗度陈仓之计。”郑芝龙站在定远号船头，欣赏着远处已是隐约可见的赤嵌城。
媺娖笑道：“这却要多谢令郎，若非他仔细收集台湾的水文资料，我军也不知道鹿耳门航道在初一、十六会有大潮，可供军舰通行啊。”
郑森以手抚胸，行礼道：“殿下过奖，这本是属下的份内之事。”
众人正在谈笑，有兵士报道：“前方发现四艘荷兰军舰。”
郑芝龙连忙道：“殿下，请让下官率纵火船出战。”媺娖笑道：“多谢郑将军美意。此战还是交给令郎手下的第三舰队吧。”郑森欢喜应命，率领五艘战列舰排成一字纵队，以定远号为首，加速前行，不一会就将大队抛到后面，迎面向荷军战舰群驶去。
荷军战舰指挥官迈克斯见明军战舰排成一线，侧舷正对己方炮口，向左侧斜插而来，不禁鄙夷地道：“这帮土著，跑来找死。”在他的经验里，郑芝龙所部明军的火炮都装备在船首和船尾，一般只有几门，一向都是一拥而上，用铁爪挂住敌舰搞接舷战。像这样以侧舷对着己方，简直就是送上来给自己的大炮做靶子。
迈克斯下令荷兰舰队以密集型队列迎向了明军一字型纵队，准备等着明军舰队进入射程打算开始一场大屠杀。谁知还有2000码距离，就迎来了明军战列舰的一轮齐射，迈克斯指挥的“赫克托”号作为旗舰，更是得到了重点关照，甲板上一片狼藉，燃烧着熊熊大火，船身水线下更是破了一个大洞，眼看就要沉没。而“格拉弗兰”号和“白鹭”号也都受了不同程度的伤损。只有通信船“伯玛丽亚”号躲在右侧，没有受伤。
迈克斯这才知道明军战舰的大炮极多射程极远而且都集中在侧舷，只是此刻荷军战舰变向也已经来不及了。很快荷军就迎来了第三舰队的第二轮齐射。没多久迈克斯和他舰队都葬身海底，只有通信船“伯玛丽亚”号见势不妙，迅速逃向外海。“鹿耳门海战”在不到一个时辰中就已结束。
此战明军一舰未损，击沉荷军三艘战舰，充分诠释了大舰**和战列线战术在近代海战中的意义。此战也被视为近代海军战列舰时代拉开序幕的标志性战役，因而被载入史册。
赤嵌城里的荷兰指挥官描难实叮见了明军的威势，不禁吓得浑身发颤，说道：“明军的战舰什么时候变得这么厉害了，现在该怎么办？”
赤嵌城的陆军指挥官多德尔上尉说道：“阁下不必担心，明军的战舰虽然强大，但他们的陆军却是些拿着冷兵器的土著，只要我们放几枪，他们就会四散而逃的。至于明军的舰队嘛，阁下可以学习下明军的纵火船战术……”描难实叮闻言大喜，立即安排部下去准备小船和火罐去了。
海战胜利之后，媺娖和郑芝龙走到甲板上，欣赏着刚才的战果。
郑芝龙见到第三舰队摧枯拉朽般的胜利，心中也是惊叹。他知道要是刚才是自己和荷军作战的话，即使能胜，损失也必惨重。他在敬畏大都督府海军实力的同时，也不禁暗自庆幸自己的爱子郑森当年做出的选择。看来郑家的未来就要靠森儿了。郑芝龙心中暗暗想道。
这时，军舰上忽然传出了警戒的哨音，他抬头望去，却见到数十艘纵火船向己方驶来。郑芝龙连忙对媺娖进言道：“殿下，此乃纵火船之术，这些小船数量甚多，一旦沾上极其麻烦，我军还是向后避避吧。”
媺娖微笑摇头道：“请相信令郎的指挥。”郑芝龙却是有些担心，他当年就曾以纵火船之术大败荷军，见到爱子不避不让，不免担心爱子不知道纵火船的厉害。
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